Acción 4.1Propuesta y desarrollo de un sistema de navegación de plataformas móviles terrestres en plantaciones de cítricos.
Acción 4.2Propuesta y desarrollo de un sistema de navegación de plataformas móviles Aéreas en plantaciones de cítricos.
Acción 4.3Propuesta y desarrollo de redes de sensores fijos para la estimación del estado de la cosecha.